El que fue el primer presidente municipal de oposición de Izquierda en 1994 en el Estado de México, en el municipio de Teoloyucan, Pedro Zenteno Santaella se registró como candidato de MORENA a diputado federal por el Distrito 37, quien se dijo listo para ir por el segundo piso de la Curta Transformación.
También fue primer Presidente del Comité Ejecutivo Estatal de MORENA en el Estado de México y diputado federal por el Distrito 37 en el 2018, que comprende: Tepotzotlán, Teoloyucán, Coyotepec, Villa del Carbón y Huehuetoca, por el cual competirá en el próximo proceso electoral.
Ha participado en diversas contiendas de elección popular, ganando en todas ellas, algunos lo ven como el plan del presidente, Andrés Manuel López Obrador y la gobernadora, Delfina Gómez para que sea el hombre que dirija a los legisladores en la cámara baja.
Destaca que Pedro Zenteno, ha decidido sumarse a la contienda electoral, cuando como Director General del ISSSTE inició la construcción de seis hospitales, los cuales estarán listos en este año, cualquiera pesaría que debería quedarse a inaugurarlos, porque siempre se recuerda al funcionario que los entrega y no el que los realiza, lo que deja ver qué su único interés es el bienestar de la gente y no el interés personal.
